天津福業(yè)動力機(jī)械科技發(fā)展有限公司

THK法蘭滑塊SSR15XTB1UU,SHS35LC1SS

 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般用機(jī)械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

THK法蘭滑塊SSR15XTB1UU,SHS35LC1SS

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制的自動化機(jī)床。該控制能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動作并加工零件的控制單元，數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。

加工精度，具有的加工質(zhì)量；

可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件；

加工零件改變時，一般需要改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間；

機(jī)床本身的精度、剛性大，可 有利的加工用量，生產(chǎn)率（一般為普通機(jī)床的3~5倍）；

機(jī)床自動化程度，可以減輕勞動度；

對操作人員的素質(zhì)要求較，對維修人員的技術(shù)要求。

數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個部分組成：

主機(jī)，是數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。它是用于完成切削加工的機(jī)械部件。