海德漢光柵尺315418-09;LB 382C 2040福業(yè)
光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。
光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。
以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (圖2所示)。嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示
海德漢光柵尺315418-09;LB 382C 2040福業(yè)
螺帽旋轉(zhuǎn)式TBI滾珠絲桿是在螺帽的外徑上裝上的軸承外套使之運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過讓螺帽旋轉(zhuǎn)或停止的運(yùn)作，用一根軸就能夠進(jìn)行2種（旋轉(zhuǎn)、螺旋）模式的運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵則是在花鍵外筒的外徑上裝上的軸承外套，使之運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。通過讓外筒旋轉(zhuǎn)或停止的運(yùn)作，用一根軸就能夠進(jìn)行2種（旋轉(zhuǎn)、直線）模式的運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿花鍵則可通過讓螺帽／外筒旋轉(zhuǎn)或停止的運(yùn)作，用一根軸就能夠進(jìn)行3種（旋轉(zhuǎn)、螺旋、直線）模式的運(yùn)動(dòng)。適用于水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動(dòng)裝載機(jī)、雷射加工機(jī)、搬送裝置、機(jī)械加工中心的ATC裝置等，適合在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的組合裝置上 。
