力士樂REXROTH滾輪導軌R192623231，425MM
滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導軌不直接接觸，很好地防止了導軌上的污染物接觸到滾動體，同時軸承具有良好的密封性能，防止空氣中的污染物進入并接觸到滾動體。
V型滾輪和V型導軌的接觸屬于線接觸，這根線和滾輪的中心軸線斜交，繞著中心軸線高速轉動；這根線和V型導軌面的接觸屬于瞬時接觸，高速接近導軌面，瞬時接觸，再高速離開；這樣的話，就通過V型滾輪的“線”不停地對導軌面進行“刮擦”，可以很好地保證導軌面的清潔。
力士樂REXROTH滾輪導軌R192623231，425MM
入庫外觀檢查和評估：
a. 登記機械手出廠序列號及其他信息，如果發現運輸導致損壞或明顯的損壞，對其進行拍照記錄。
b. 進行機械、電氣、氣路以及軟件檢查，包括各軸運動、I/O板、傳感器、通訊以及真空。
c. 檢查文件以及狀態。
更換和翻新：
a. 重新組裝絲杠或。 b. 更換所有傳送同步皮帶。
c. 更換所有軸承，清理直線導軌，重新上潤滑油。 d. 更換柔性電纜。
e. 更換氣動元件包括閥、傳感器、氣管及其他配件。
檢查如有需要則更換：
a. 檢查及測試Z軸馬達、驅動機構和制動器，如有需要更換。
b. 檢查和測試Z軸原點和限位傳感器，如有需要更換。
c. 檢查測試T軸馬達和驅動機構，如有需要更換。
d. 檢查和測試T軸原點和限位傳感器，如有需要更換。
e. 檢查測試R軸馬達和驅動機構，如有需要更換。
f. 檢查和測試R軸原點和限位傳感器，如有需要更換。
g. 檢查測試電纜，如有要求更換。
h. 檢查測試內部電路板，如有需要更換。
i. 檢查包括其他部件，如有需要更換或修復。
