可編程序控制器的廣泛發展階段（90 年代初期到現在）

   進入90年代，我國的可編程序控制器進入了廣泛發展階段，主要表現在以下幾個方面：

   a. 政府重視

   可編程序控制器的發展得到了政府的高度重視，在當時機械電子工業部的領導下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業協會?？删幊绦蚩刂破餍袠I協會在政府和企事業之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據。同時可編程序控制器的標準化工作也受到了有關部門的重視，于 1993 年成立了可編程序控制器標準化技術委員會，為我國可編程序控制器的進一步發展打下了基礎。

   b. 應用更加廣泛

   這一階段可編程序控制器的應用已經滲透到國民經濟的各個部門和工業過程的各個角落，已成為企業提高裝備技術水平的重要標志。在寶鋼的二期三期工程中使用了國外多個廠家三十幾種機型計六百多臺套的可編程序控制器，在廣西玉柴機器有限公司的柴油機生產線中使用了近二百臺羅克韋爾自動化公司的可編程序控制器，像這樣大范圍使用可編程序控制器的系統已很常見。在這一階段中，我國的工程技術人員充分顯示出了設計應用、軟件制作、設備成套的能力。最近，在筆者自行設計成套、軟件開發、安裝調試的我國西部大開發重點項目青海鹽湖100萬噸項目中，采用可編程序控制器組成了全廠的自動化控制系統，并將可編程序控制器設計在MCC柜中，實現了全廠六百多面MCC柜、覆蓋全廠各個工藝流程的綜合自動化系統。該應用項目已引起國外各大公司的注意，羅克韋爾自動化公司邀請項目設計人員去美國公司總部進行介紹。

   c. 研制、開發、生產取得成果

   隨著我國改革開放的不斷深入，國外廠商紛紛看好中國的市場，在中國建立他們的辦事處，甚至將他們的亞太總部設在中國。國內企業紛紛引進*，從而促進了一批技術引進企業、合資企業的建立，帶動了我國可編程序控制器行業的技術發展?？上驳氖菑?/span>90年代初期開始，由于可編程序控制器應用的不斷深入，國內又掀起了自主研制開發可編程序控制器的高潮，雖然多為小型可編程序控制器，批量亦不大，但其功能、質量和可靠性已有明顯的提高，代表產品如南京嘉華的JH200，I/O為12到120點，有高速計數器和模擬量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O為12/8點，D100的I/O可從40點擴展到120點；蘭州全志的RD100、RD200，前者I/O為9/4點，2點模入，后者I/O為20~40點，擴展的功能有編碼盤測速，熱電偶測溫和模擬量I/O，能聯網32臺RD200以及與PC機進行實時通信。同時，中大規模的可編程序控制器在國內也開始出現，交通部上海船舶運輸研究所的STI2000，I/O為256點，多臺聯網時I/O可達4096點；北京和利時公司研制生產的Hollias-PLC 可編程序控制器，其中典型的產品為數字量I/O達1024點，模擬量I/O達256點，內置TCP/IP通信接口，很容易接入管理網，配有PROFIBUS-DP現場總線的主站，從站和遠程I/O，并與合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可編程序控制器系統。在國外產品強手如林的情況下，這些產品已具有和國外同類產品進行競爭的能力，充分說明國產可編程序控制器發展已進入了一個新的階段。