直徑25滾珠絲杠螺母R150221033/R150224033
力士樂滾珠絲杠R151057260 R151057259
常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。
滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
（1） 外循環(huán)：外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。
端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。
直徑25滾珠絲杠螺母R150221033/R150224033
螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠是把單螺母滾珠絲杠與支撐軸承一體化的螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠裝置。其螺母為使用循環(huán)器方式的鋼球循環(huán)結(jié)構(gòu)，鋼球沿著安裝在螺母內(nèi)部的循環(huán)器溝槽移動(dòng)到相鄰的滾動(dòng)面,然后在負(fù)荷區(qū)域循環(huán),從而進(jìn)行無限滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
由于外部原因,馬達(dá)在低速范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),扭矩和速度容易發(fā)生不均勻。馬達(dá)可以與絲杠軸和滾珠絲杠的螺母獨(dú)立連接,因而可以使微動(dòng)進(jìn)給保持在馬達(dá)的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)
