上銀hiwin導軌HGR55R4440Y軸滑塊HGW55HA
堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下：
(一)按照有無導軌進行分類
可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
(二)按照高度不同進行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅動方式不同進行分類
可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。
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故障調試步驟
1、查看差壓變送器的電源是否接反了，電源正負極是不是接正確了。
2、測量變送器的供電電源，是否有24V直流電壓;必須保證供給變送器的電源電壓≥12V(即變送器電源輸入端電壓≥12V)。如果沒有電源則應檢查回路是否斷線、檢測儀表是否選取錯誤(輸入阻抗應≤250Ω)等等。
3、如果壓力變送器是帶表頭的，需要檢查表頭是否損壞(可以先將表頭的兩根線短路，如果短路后正常，則說明是表頭損壞)，如果是表頭損壞，則需另換表頭。
4、如果是差壓壓力變送器出現問題，可將電流表串入24V電源回路中，檢查電流是否正常。如果正常則說明變送器正常，此時應檢查回路中其他儀表是否正常。
5、電源是否接在變送器電源輸入端，把電源線接在電源接線端口上。
