機床CK61100滑塊RUE45EHL/RUE45EH/TSX45-E
在數控機床中,電主軸通常采用變頻調速方法。主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。
普通變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩定,也不具備C軸功能。但便宜、結構簡單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術模仿直流電動機的控制,以轉子磁場定向,用矢量變換的方法來實現驅動和控制,具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值,加之電主軸本身結構簡單,慣性很小,故啟動加速度大,可以實現啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種,后者可以實現位置和速度的反饋,不僅具有更好的動態性能,還可以實現C軸功能;而前者動態性能稍差,也不具備C軸功能,但較為便宜。
機床CK61100滑塊RUE45EHL/RUE45EH/TSX45-E
給定方向上線對線平行度誤差檢測:如圖6所示,給出連桿小頭孔對大頭孔基準B的軸線間,在垂直方向上的平行度公差(即通常所說的彎曲度)。檢測時,基準軸線和被測軸線分別由心軸4和心軸3模擬。將模擬基準軸線的心軸4支承在等高V形架5上。調整兩軸線位于垂直于平板工作面的同一垂直面上。用指示器1測量相距為L2位置處被測心軸上端素線,分別測得數值為M1和M2,按下式求得該零件在給定方向上的平行度誤差