機器人彎曲手臂滑塊導(dǎo)軌SSR25XW2SS+880LY
THK直線導(dǎo)軌:SRS5M、SRS7M、SRS9M、SRS12M、SRS15M、SRS20M、SRS25M、SRS9N、SRS12N、SRS15N
THK
直線導(dǎo)軌:SRS5WM、SRS7WM、SRS9WM、SRS12WM、SRS15WM、SRS9WN、SRS12WN、SRS15WN
SRS-M系列:這是SRS型的型
SRS-WM系列:這是在型的基礎(chǔ)上,加長LM滑塊的總長度并加大寬度,故增加了額定負(fù)荷和容許力矩。
SRS-N系列:與SRS-M型相比,加長了LM滑塊全長(L),增大了額定負(fù)荷和容許力矩的型號。
SRS-WN系列:與SRS-WM型相比,加長了LM滑塊全長(L),增大了額定負(fù)荷和容許力矩的型號。
SSR(徑向型)系列:
機器人彎曲手臂滑塊導(dǎo)軌SSR25XW2SS+880LY
硫化機制造廠采取各種措施以保證零件的對稱性,例如連桿成對加工,墻板成對加工,盡量采用數(shù)控機床等,但對上橫梁、底座、曲柄齒輪、傳動軸和傳動齒輪等,很難做到絕對對稱。由于存在這對稱性誤差問題,為了保證機器靈活運轉(zhuǎn),各運動零件的配合一般都采用較松的配合公差。如連桿孔與上橫梁軸及曲柄銷的配合為(E8/e8),曲柄齒輪軸與底座孔的配合為(E8/e8),上橫梁軸與滾輪的配合為(F8/e8),滾輪與墻板導(dǎo)槽的配合為(H9/f8),上橫梁端面、底座端面與連桿平面之間的累積間隙為1.15~1.5mm等。這不對稱性和這些公差的存在進一步對硫化機的合模精度特別是重復(fù)精度造成不利影響。