【中國機床商務網】導讀：廣州數控自主研發的六關節工業機器人——RB系列搬運機器人，它融合了國家863科技計劃項目的重要成果，具有視覺識別技術，穩定性和性價比更高。
　　
　　RB系列搬運機器人能夠實現地搬運及裝卸，其每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高剛度、低側隙精密減速機共同實現，每個伺服電機均帶有失電制動器，同時配以*的電器控制柜和示教盒，使其運動速度更快、精度更高、安全性更*且功能更強大，具有高穩定性、長壽命、操作簡單、容易保養以及性價比高等特點。
　　
　　RB系列搬運機器人具有視覺識別技術，*的重復定位±0.05mm，長時間工作狀態下，精度也不會受到影響，確保零件生產質量的穩定性。RB系列搬運機器人具有高性能，采用國內的GSK-RC控制系統，機器人始終能根據實際載荷對加減速進行優化，盡可能地縮短操作周期時間；通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求，持續時間更長；運動控制功能和碰撞監測功能避免工具和工件的損壞風險，安全性能更*。而且該系列機器人擁有大工作空間，采用垂直多關節串聯結構，有效載荷zui高可達50kg，到達距離zui長可達1850mm。產品設計優化，本體采用輕量、高強度、高剛性、高密度布置的結構，使得機身緊湊、剛性好、精度高。
　　
　　嵌入式機器人控制器，基于ARM DSP FPGA硬件結構，可控制6～8軸，運算速度達到500MIPS，具有高速運動控制現場總線/以太網/RS232/RS485/CAN任一接口，可實現連續軌跡示教和在線示教，具備遠程監控和診斷功能。機器人現場總線（GSK-Rbus），具有高速實時特性，突破帶寬與實時性的矛盾，兼顧通訊速率和實時控制的特點，解決不同模塊間數據實時交互問題。動力學自適應辨識控制技術，綜合機器人運動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾。本體優化設計技術，基于ANSYS分析軟件的工業機器人動、靜力學分析，解決機器人部件磨損、疲勞斷裂問題，提高機器人的動態特性。采用的電機，體積小，低速特性好，過載能力強，高轉矩慣量比，快速響應能力強。
　　
　　目前，廣州數控在生產車間中建立了基于RB系列工業機器人及相關數控設備組建的電機后端蓋柔性加工生產線和電機軸加工自動線。生產線的形成可以加快帶動機械加工、汽車和電子等行業的應用，還可以滿足客戶的自動化生產需求，大幅提高生產效率并降低用工成本。