從初期的工業(yè)革命開始，“人工”的劣勢逐漸地顯現出來。美國領導理論大師華倫貝尼斯說過這么一個笑話：未來的企業(yè)只需要一條狗和一個人，人負責喂狗，狗負責看住人，使得人不去碰機器。這句話突出了在未來，機械將會大量的取代人工，增高效率是一方面，重要的是可以減少錯誤率。比如Universal Robots的機械臂(下面簡稱ur機器人)就發(fā)揮了此類功能，可以準確而又快速地進行擰螺絲和組裝等重復性比較高的工作，這樣也可以避免重復工作給人的身體帶來的負面影響。
 

圖片源于ur機器人博客
 

　　機械臂在當前大環(huán)境下發(fā)揮的主要功能
 

　　按照用途來分的話，機械臂分為搬運機械臂，噴涂機械臂，焊接機械臂和裝配機械臂等。主要是使工業(yè)產品實現從質到量的改變，快速地把產品從當前工序放入下一個工序，保證工業(yè)生產的正常，同時實現人機協(xié)同工作，在當前的疫情大環(huán)境下，機械臂發(fā)揮了重要的作用，使得多數企業(yè)在人力不足的情況下可以保證正常生產，尤其現在疫情常態(tài)化情況下，機械臂發(fā)揮了舉足輕重的作用。
 

　　機械臂的生產能力
 

　　在制造業(yè)，人工是企業(yè)的一個重要組成部分，但是中小型企業(yè)的制造技術人員是存在著一定程度的不足，要想快速地增加自己的競爭力，可以使用機械臂的“捷徑”來緩和人手不足的問題，比如代替人類從事金屬加工，制造打磨和汽車裝配等工作。尤其是工業(yè)的供貨量大，導致人力成本快速上漲的問題，具有自動碼垛功能的機械臂很好地解決了這個邊角問題，從而節(jié)省下一筆人工費。比如利用ur機器人的輕量機械臂可實現從搬運到揀選甚至到貼標簽的一系列操作，把復雜的流程簡單化，解決了勞動力不足問題。
 

　　機械臂幾代更新
 

　　目前一部分工業(yè)生產使用的是初代機械臂——缺少感官功能，即是使用固定程序控制的機械臂。以前機械臂雖然也是以程序為基礎，但是通過增加傳感器使得它可以根據外界的環(huán)境來修正控制程序。新一代的機械臂則是更加的智能化，在國內已經有了非常成熟的機械臂制造技術，使得工業(yè)生產線可以成為一個全自動的生產線，有效提高生產效率。隨著ur機器人的不斷優(yōu)化和普及，在購買成本上大大降低，即使中小企業(yè)也能負擔的起。一些企業(yè)已經大量采購ur機器人組成自動化的噴漆生產線和弧焊接生產線，加上ur機器人公司不斷地更新新一代的技術和UR+應用套件和組件，進一步促進自動化和智能化生產。
 

　　綜上，高精度和高效率是機械臂發(fā)展的主要優(yōu)勢，利用機械臂等自動設施來打造自動化的生產線是未來工業(yè)的大趨勢，在當前的環(huán)境下也是發(fā)揮著*的作用。