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往期回顧
摘要齒輪和變速箱制造商Katsa Oy公司委托Flexmill Oy公司設(shè)計(jì)并打造了一個(gè)自動(dòng)化加工單元,用于對(duì)直徑從50 mm到1.5 m不等的齒輪進(jìn)行拋光和去除毛邊處理。該整體的自動(dòng)化加工單元集成雷尼紹RMP60測(cè)頭,后者安裝在定制設(shè)計(jì)的刀架上。在開(kāi)始拋光和去除毛邊之前,ABB機(jī)器人使用該測(cè)頭采集關(guān)鍵的工件位置數(shù)據(jù)。
  【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 產(chǎn)品評(píng)測(cè)】齒輪和變速箱制造商Katsa Oy公司委托Flexmill Oy公司設(shè)計(jì)并打造了一個(gè)自動(dòng)化加工單元,用于對(duì)直徑從50 mm到1.5 m不等的齒輪進(jìn)行拋光和去除毛邊處理。該整體的自動(dòng)化加工單元集成雷尼紹RMP60測(cè)頭,后者安裝在定制設(shè)計(jì)的刀架上。在開(kāi)始拋光和去除毛邊之前,ABB機(jī)器人使用該測(cè)頭采集關(guān)鍵的工件位置數(shù)據(jù)。
 
  背景
 
  Katsa是一家家族企業(yè),專(zhuān)門(mén)從事精密齒輪和變速箱的制造、改造和維護(hù)業(yè)務(wù)。
 
  Flexmill因其設(shè)計(jì)和打造定制化、自動(dòng)化加工單元而聞名遐邇。這些加工單元用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片、齒輪和航空航天零部件等精密工件進(jìn)行拋光和去除毛邊處理。
 
  挑戰(zhàn)
 
  使用砂輪手動(dòng)去除毛邊的差異性大,導(dǎo)致同一批次齒輪的表面質(zhì)量不一致。此外,車(chē)間操作員必須技能嫻熟,才能保證表面質(zhì)量穩(wěn)定。但是即便如此,不同操作員之間也不可避免地存在差異。
 
  而且,手動(dòng)去除毛邊又臟又危險(xiǎn),Katsa的大多數(shù)操作員都不喜歡這項(xiàng)工作。因此,拋光和去除毛邊作業(yè)已成為制程瓶頸,由此產(chǎn)生的連鎖效應(yīng)經(jīng)常導(dǎo)致工期嚴(yán)重延誤。
 
  解決方案
 
  為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去除齒輪毛邊,F(xiàn)lexmill打造了一個(gè)加工單元,集成有ABB機(jī)器人、雷尼紹RMP60測(cè)頭及雙工作交換臺(tái)系統(tǒng),能夠在加工一個(gè)齒輪的同時(shí)裝載另一個(gè)齒輪。
 
  為確保通過(guò)自動(dòng)去除毛邊工藝去除機(jī)加工齒輪上的所有余料,必須在Flexmill軟件中輸入齒輪和輪齒的幾何參數(shù)。Katsa生產(chǎn)的各種齒輪的某些參數(shù)是已知的。
 
  其他未知的參數(shù)可以使用雷尼紹RMP60無(wú)線電測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量。ABB機(jī)器人使用該測(cè)頭在工件找正過(guò)程中確定工件位置,然后控制器利用采集的位置數(shù)據(jù)生成完整的自動(dòng)去除毛邊循環(huán) — 無(wú)需手動(dòng)編程。加工完成后,還可使用RMP60測(cè)頭在序后確認(rèn)成品尺寸。
 
  RMP60測(cè)頭搭載穩(wěn)定可靠的跳頻 (FHSS) 技術(shù),因此適合這種應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)可確保測(cè)頭與接收器
 
  之間的傳輸始終保持穩(wěn)定,即使測(cè)頭和接收器之前沒(méi)有“直聯(lián)”或者周?chē)霈F(xiàn)另一個(gè)射頻源等,依然不受影響。
 
  結(jié)果
 
  Katsa質(zhì)量與開(kāi)發(fā)經(jīng)理Sami Niemelainen先生說(shuō):“我們打造自動(dòng)化加工單元的初衷不是為了加快生產(chǎn)速度,而是為了提高工件質(zhì)量,進(jìn)一步保障操作員的安全和健康。如果由一名操作員為大批量齒輪去除毛邊,件和后一件的表面質(zhì)量通常并不一致。操作員必須技能嫻熟,才能保證去除毛邊的質(zhì)量又好又穩(wěn)定。”
 
  “在我們打造自動(dòng)化加工單元之前,沒(méi)有人喜歡去除毛邊的工作,因此導(dǎo)致很多工件積壓。現(xiàn)在有了集成雷尼紹RMP60測(cè)頭的Flexmill自動(dòng)化系統(tǒng),操作員不再回避去除毛邊,因而不再有工件積壓,而且工期更加穩(wěn)定可控。”
 
  “雷尼紹RMP60測(cè)頭一直保持良好性能,支持Flexmill軟件為我們生產(chǎn)的每一個(gè)齒輪生成一個(gè)完整的去除毛邊程序。” “我們只需要在控制器中輸入某些參數(shù),機(jī)器人便可使用雷尼紹測(cè)頭自動(dòng)創(chuàng)建程序。因此,每一次給齒輪除毛邊時(shí),質(zhì)量都非常穩(wěn)定。而且現(xiàn)在,對(duì)于我們的車(chē)間操作員來(lái)說(shuō),去除毛邊作業(yè)的衛(wèi)生和安全條件都有所改善,這一點(diǎn)很重要。”
 
  關(guān)于雷尼紹
 
  雷尼紹是工程科技公司,在精密測(cè)量和醫(yī)療保健領(lǐng)域擁有專(zhuān)業(yè)技術(shù)。公司向眾多行業(yè)和領(lǐng)域提供產(chǎn)品和服務(wù) — 從飛機(jī)引擎、風(fēng)力渦輪發(fā)電機(jī)制造,到口腔和腦外科醫(yī)療設(shè)備等。此外,它
 
  還在增材制造(也稱(chēng)3D打印)領(lǐng)域居,是一家設(shè)計(jì)和制造工業(yè)用增材制造設(shè)備
 
  (通過(guò)金屬粉末“打印”零件)的公司。
 
  雷尼紹集團(tuán)目前在36個(gè)國(guó)家/地區(qū)設(shè)有80個(gè)分支機(jī)構(gòu),員工5,000人,其中3,000余名員工在英國(guó)本土工作。公司的大部分研發(fā)和制造均在英國(guó)本土進(jìn)行,在截至2019年6月的2019財(cái)年,雷尼紹實(shí)現(xiàn)了5.74億英鎊的銷(xiāo)售額,其中94%來(lái)自出口業(yè)務(wù)。公司主要的市場(chǎng)為美國(guó)、中國(guó)、日本和德國(guó)。
 
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