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機床上的執行部件和機械傳動部件組成數控機床的進給系統，它根據數控裝置發來的速度和位移指令控制執行部件的進給速度、方向和位移量。每個進給運動的執行部件都配有一套伺服系統。伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換為機床移動部件的運動，它相當于手工操作人員的手，使工作臺（或溜板）定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動，zui后加工出符合圖樣要求的零件。 

近年來，伺服電機控制技術發展越來越迅速，它正朝著交流化、數字化、智能化三個方向全面發展。作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現代控制技術的進步，經歷了從步進到直流，進而到交流的發展歷程。　 

伺服系統由伺服驅動電動機和伺服驅動裝置組成，它是數控系統的執行部分。驅動數控機床執行機構運動的驅動部件，包括主軸驅動單元（主要是速度控制）、進給驅動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電動機和進給電動機等。一般來說，數控機床的伺服驅動系統，要求有好的快速響應性能，以及能靈敏且準確地跟蹤指令功能。數控機床的伺服系統有步進電動機伺服系統、直流伺服系統和交流伺服系統，現在常用的是后兩者，都帶有感應同步器、編碼器等位置檢測元件，而交流伺服系統正在取代直流伺服系統。