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數控機床數控系統的原則上講主程序和子程序之間并沒有區別。用于程序編寫經常重復進行的加工，比如某一確定的輪廓形狀。子程序位于主程序中適當的地方.在需要時進行調用、運行，可簡化程序編制。

程序結束除了用M2指令外，還可以用RET指令結束子程序。RET要求占用一個單獨的程序段，不能和其他內容寫在同一行。用RET指令結束子程序、返回主程序時不會中斷G64連續路徑運行方式，用M2指令則會中斷G64運行方式.并進入停止狀態。

2.子程序名

為了方便地調用某一子程序，必須給子程序取一個程序名。程序名可以自由選取，但必須符合以下規定:開始兩個符號必須是字母:其他符號為字母或數字；最多16個字符;沒有分隔符。其方法與主程序中程序名的選取方法一樣。例如:FRAME7。另外，在子程序中還可以使用地址字L-，其后的值可以有7位數字(只能為整數)。

注意:地址字L之后的每個零均有意義，不可省略。例如:L16并非L016!這是兩個不同的子程序。

注釋:子程序名L6專門用于刀具更換。

3.子程序調用

在一個程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調用子程序。子程序調用要求占用一個獨立的程序段。

例如:

N20 L258:調用子程序L258

N30 LFRAME7:調用子程序LFRAM7

4.子程序重復調用次數p

如果要求多次連續地執行某一子程序，則在編程時必須在所調用子程序的程序名后地址P下寫入調用次數，址大次數可以為9999，即P1-P9999。

例如:

Nl0L258 P3:調用子程序L258，運行3次

注意:西門子在調用子程序時，格式正好與FANUC系統相反，在FANCU系統中.如果調用第258號子程序，運行3次，則應是N10 P258 L30。