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案例：一臺配套FANUC 0TD系統αC伺服驅動的二手數控車床，開機后系統顯示ALM401、ALM416報警。

 

分析與處理過程：數控車床FANUC 0TD系統出現ALM401報警的含義同前述，ALM416報警的含義是“位置測量系統連接不良”。

 

檢查系統的診斷參數，DGN202 bit4=l，證明故障原因是電動機內裝式串行脈沖編碼器斷線。

 

根據報警提示，檢查X、Z軸編碼器連接電纜，發現X軸位置編碼器連接電纜存在部分斷線。

 

重新連接，更換編碼器電纜后，報警排除，數控車床X、Z軸恢復正常工作。