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     寧波恒大機械有限公司 成功開發出全內置PLC控制的機械手刀庫換刀邏輯，實現了高速、穩定、可靠的換刀邏輯。無須調用換刀宏程序即可全自動完成換刀所有動作（Z軸任意位置自動到達換到點，自動判斷當前刀號與目標刀號，自動主軸角度定位，自動機械手抓刀、換刀等動作）特點如下：

1換刀方式模式無關性設計.

可以在MDI方式、手輪方式、手動快速方式、寸動方式進行選刀換刀動作

2換刀程序輸入全兼容

A  TXX  M6     刀具號在前  換刀指令在后

B  M6  TXX      換刀指令在前  刀具號在后

 

C  TXX

   M6         分行輸入

 

D  TXX M6

   TXXX         同行輸入，分行預選刀具

 

E  TXX

   M6

   TXXX         同行輸入，分行預選刀具