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加工中心快速換刀視頻
閱讀：3175 發布時間：2012-9-7機械手刀庫視頻
創新點1 換刀時，目標刀號到達換刀點即垂直向下，減少倒刀的等待時間；
創新點2 抓刀后快速打刀缸即動作，縮短抓刀到位信號的延遲時間；
創新點3 刀具交換好后，刀套向上回歸刀庫的同時，Z軸已經在執行下一行零件加工程序。
真正的零等待換刀邏輯。。。。。。
視頻：
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機械手刀庫視頻
創新點1 換刀時，目標刀號到達換刀點即垂直向下，減少倒刀的等待時間；
創新點2 抓刀后快速打刀缸即動作，縮短抓刀到位信號的延遲時間；
創新點3 刀具交換好后，刀套向上回歸刀庫的同時，Z軸已經在執行下一行零件加工程序。
真正的零等待換刀邏輯。。。。。。
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