（一）撞刀故障
　　
　　出現撞刀故障的主要原因有可能是：
　　
　　1．用戶程序有問題
　　2．主軸緊刀信號突然丟失導致主軸停轉，X﹑Y仍然走動，此時可修改PLC程序或調整緊開        關，使其壓合正常，同時檢查緊刀電磁閥是否正常工作
　  3．用戶使用刀具長度補正，但選擇平面時選擇的是非G17平面所置
　　4．發那科0I檢查其零件信號是否已丟失或調整刀具夾緊開關

（二）主軸出現掉刀現象，機床抓不住刀
　　這種情況下一般可通過如下檢查排除故障
　　1．檢查氣泵壓力是否正常
　　2．檢查機床主軸氣路是否通暢，是否有漏氣現象，主軸氣缸上下運動是否正常，松、卡刀開關是否正常
　　3．檢查氣缸是否漏氣、檢修氣缸活塞及氣缸密封件
　　4．檢查機床抓刀爪子是否打開、調整抓帶氣缸下螺絲釘是否頂到抓刀爪子上端，
調整抓刀爪子上端蝶簧

（三）刀庫無法進出
　　這種情況可以通過檢查以下部位排除故障
　　1．電機電源是否正常、電機是否轉動
　　2．刀庫換刀接近開關是否正常、換刀信號以及刀庫準備好信號是否正常，有沒
有線路虛接現象
　　3．繼電器是否正常工作、線路是否有虛接
　　4．刀庫轉盤、傳動機構是否靈活、有無卡死現象