粗看上去立加和臥加差距不大，但實(shí)現(xiàn)一立一臥的設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)不一樣，體現(xiàn)出的結(jié)構(gòu)差異和針對(duì)的產(chǎn)品定位差異就相當(dāng)?shù)拇蟆＝Y(jié)構(gòu)的差異可以體現(xiàn)在主軸結(jié)構(gòu)、立柱構(gòu)造、工作臺(tái)形式、刀庫類型、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)等五個(gè)方面。
兩者的主軸結(jié)構(gòu)不同。立加是主軸垂直于地面，主軸軸線方向和重力方向一致，主軸通過立柱上的滑臺(tái)進(jìn)行的軸線方向進(jìn)給幾乎不受重力影響，但主軸中心線離立柱畢竟有一定的距離，懸伸太多會(huì)造成主軸剛性不夠?qū)е录庸ふ耦潿F(xiàn)象，因而立加主軸中心線離立柱的距離一般不會(huì)超過1200毫米；臥加是主軸平行于地面，主軸軸線方向和重力方向成九十度，重力直接對(duì)主軸沿軸線方向的進(jìn)給造成影響，故臥加的Z向進(jìn)給一般由工作臺(tái)或者立柱來實(shí)現(xiàn)，即主軸本身只進(jìn)行上下移動(dòng)、不進(jìn)行軸線方向的進(jìn)給。
兩者的立柱構(gòu)造不同。立加的立柱一般不移動(dòng)，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動(dòng)柱式立加，動(dòng)柱立加工作臺(tái)只做X或Y向運(yùn)動(dòng)，立柱相應(yīng)會(huì)做Y或X向運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)方式對(duì)立柱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有較大的功率要求。臥加的立柱一定是動(dòng)柱式的，正T型的臥加立柱沿X向移動(dòng)，倒T型的臥加立柱沿Z向移動(dòng)。移動(dòng)立柱的結(jié)構(gòu)要求立柱必須在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外機(jī)床往往用鋼板焊接結(jié)構(gòu)來解決這個(gè)問題。

兩者的工作臺(tái)形式不同。立加工作臺(tái)一般為十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的T型槽工作臺(tái)，有兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)相互垂直方向的工作臺(tái)移動(dòng)，X向進(jìn)給的工作臺(tái)覆蓋在負(fù)責(zé)Y向進(jìn)給的導(dǎo)軌之上。臥加的工作臺(tái)只做X或Y向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)形式一般為點(diǎn)陣螺孔臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)，相對(duì)較容易選裝交換式雙工作臺(tái)。
兩者所使用的刀庫不同。立加常用斗笠式刀庫和圓盤機(jī)械手式刀庫。臥加常用鏈?zhǔn)綑C(jī)械手刀庫。
兩者聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)不同。常規(guī)立加為三軸聯(lián)動(dòng)，可以擴(kuò)展為四軸或者五軸，臥加標(biāo)配四軸三聯(lián)動(dòng)，可以擴(kuò)展為五軸。
立式加工中心和臥式加工中心在產(chǎn)品定位和加工應(yīng)用方面也有所不同。
兩者加工面向?qū)ο蟛煌Ａ⒓邮芰⒅叨燃皳Q刀裝置的限制，不能加工太高的零件，所加工工件體積相對(duì)較小，如果要實(shí)現(xiàn)工件的側(cè)面加工必須加裝角度頭或者數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。臥加在一次裝夾后可以完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)表面的加工，加工箱體類零件，加裝角度頭后可以實(shí)現(xiàn)五面體加工。兩者加工時(shí)的排屑狀況不同。立加在加工型腔或下凹的型面時(shí)，切屑不易排出，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進(jìn)行。臥加加工時(shí)排屑容易，加工狀況相對(duì)較理想。
兩者的操控狀況有所不同。立加裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易。臥加所加工工件普遍比較龐大，裝夾困難，不容易監(jiān)控加工過程，操作調(diào)試相對(duì)困難。