機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
技術(shù)文章
精密型數(shù)控等離子切割機(jī)定位系統(tǒng)詳解
閱讀：947 發(fā)布時(shí)間：2014-10-10
數(shù)控等離子切割機(jī)床在實(shí)現(xiàn)精密切割加工時(shí)，其首要基礎(chǔ)就是保證割炬的行走移動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)定位，簡(jiǎn)單理解就是讓割炬在切割過程中能夠穩(wěn)定可靠的按照切割圖形軌跡行走并鎖定一下一個(gè)切割軌跡的起點(diǎn)。當(dāng)然我們這樣描述數(shù)控等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)的定位功能可能過于概括，實(shí)際上所有的設(shè)備制造廠家都是遵照這一目的來設(shè)計(jì)機(jī)床控制系統(tǒng)功能的，但即便如此我們?nèi)匀豢梢园l(fā)現(xiàn)不少?gòu)S家所生產(chǎn)的數(shù)控等離子切割機(jī)在實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)加工時(shí)其切割質(zhì)量和精度是存在很大差異的。下面武漢嘉倍德科技將以我公司迅鋒T系列精密型數(shù)控等離子切割機(jī)為例，簡(jiǎn)要說明一下其定位系統(tǒng)的工作原理以及實(shí)現(xiàn)批量加工過程中所對(duì)應(yīng)的優(yōu)勢(shì)。
數(shù)控等離子切割機(jī)隨機(jī)配帶的切割工具對(duì)物體進(jìn)行切割。這種機(jī)電一體化的切割機(jī)就稱之為數(shù)控切割機(jī)。大多數(shù)切割機(jī)系統(tǒng)都是通過和CAD圖形結(jié)合后才能實(shí)現(xiàn)切割，在數(shù)控切割機(jī)中也同樣分相對(duì)坐標(biāo)和坐標(biāo)，今天就來給大家分析一下析數(shù)控切割機(jī)制圖的相對(duì)坐標(biāo)與坐標(biāo)。
值得一提的是，機(jī)械制圖是相當(dāng)重要的，它能比較籠統(tǒng)的全面的展示各個(gè)部件，對(duì)于數(shù)控等離子切割機(jī)而言，數(shù)控零件圖的數(shù)學(xué)處理主要是計(jì)算零件加工軌跡的尺寸，即計(jì)算零件加工輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，或刀具中心輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，以便編制加工程序。
用數(shù)字程序驅(qū)動(dòng)精密型數(shù)控等離子切割機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，其定位控制系統(tǒng)的相關(guān)要求如下：
一、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)介紹
1.相對(duì)笛卡爾坐標(biāo)：@dx,dy；對(duì)前一點(diǎn)的坐標(biāo)增量；
2.相對(duì)極坐標(biāo)：@距離<角度。
二、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)
1.笛卡爾坐標(biāo)（x,y,z)x坐標(biāo)表示水平方向的位置，y坐標(biāo)表示垂直方向的位置。二維圖中任意點(diǎn)的坐標(biāo)均可用（x,y)形式定位。
2.極坐標(biāo)：距離<角度。可以輸入某點(diǎn)離原點(diǎn)的距離及它在xy平面中的角度來確定該點(diǎn)。例如10<45表示離原點(diǎn)距離為10，相對(duì)于x軸的角度為45度的某點(diǎn)。
三、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)基點(diǎn)坐標(biāo)算法
一般數(shù)控等離子切割機(jī)床只有直線和圓弧插補(bǔ)功能。對(duì)于由直線和圓弧組成的平面輪廓，編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各基點(diǎn)的坐標(biāo)。
這里我們所謂的基點(diǎn)，是指構(gòu)成零件輪廓的不同幾何素線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為基點(diǎn)。基點(diǎn)可以直接作為其運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)或終點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)精密型數(shù)控等離子切割機(jī)的幾點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算需要根據(jù)填寫加工程序單的要求，基點(diǎn)直接計(jì)算的內(nèi)容有：每條運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)在選定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心坐標(biāo)值。
精密型數(shù)控等離子切割機(jī)基點(diǎn)直接計(jì)算的方法比較簡(jiǎn)單，一般可根據(jù)零件圖樣所給的已知條件用人工完成。即依據(jù)零件圖樣上給定的尺寸運(yùn)用代數(shù)、三角、幾何或解析幾何的有關(guān)知識(shí)，直接計(jì)算出數(shù)值。在計(jì)算時(shí)，要注意小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù)要留夠，以保證足夠的精度。
四、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)定位
對(duì)于一些平面輪廓是非圓方程曲線Y=F（X）組成，如漸開線、阿基米德螺線等，只能用能夠加工的直線和圓弧去逼近它們。這時(shí)數(shù)值計(jì)算的任務(wù)就是計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。
當(dāng)采用不具備非圓曲線插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床加工非圓曲線輪廓的零件時(shí)，在加工程序的編制工作中，常用多個(gè)直線段或圓弧去近似代替非圓曲線，這稱為擬合處理。擬合線段的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算難度和工作量都較大，故常通過計(jì)算機(jī)完成，必要時(shí)也可由人工計(jì)算,常用的有直線逼近法（等間距法、等步長(zhǎng)法、和等誤差法）和圓弧逼近法。
正因?yàn)榫苄蛿?shù)控等離子切割機(jī)的*性、復(fù)雜性和發(fā)展的迅速性，以及品種型號(hào)、檔次的多樣性，而且價(jià)格又相對(duì)比較昂貴，所以，在選用精密型數(shù)控等離子切割機(jī)時(shí)，應(yīng)由領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)技術(shù)人員共同進(jìn)行深入細(xì)致地調(diào)研，或委托有經(jīng)驗(yàn)的數(shù)控專家組成的咨詢中介機(jī)構(gòu)進(jìn)行咨詢或代理，以便正確地選用精密型數(shù)控等離子切割機(jī)設(shè)備。
武漢嘉倍德科技有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控切割機(jī)，數(shù)控激光切割機(jī)，數(shù)控火焰切割機(jī)，數(shù)控等離子切割機(jī)，數(shù)控火焰等離子兩用切割機(jī)，廣告數(shù)控切割機(jī)，數(shù)控相貫線切割機(jī)，等數(shù)控產(chǎn)品為一體的高新企業(yè)，公司始終奉行“以質(zhì)取勝，以誠(chéng)為本”，的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“以服務(wù)為主導(dǎo)，以性價(jià)贏市場(chǎng)”的指導(dǎo)方針。本著客戶*的原則，追求完善的服務(wù)。24小時(shí)提供主機(jī)展示、銷售、送貨上門、安裝調(diào)試、技術(shù)維修等服務(wù)。zui大限度的為用戶提供服務(wù)。
數(shù)控等離子切割機(jī)隨機(jī)配帶的切割工具對(duì)物體進(jìn)行切割。這種機(jī)電一體化的切割機(jī)就稱之為數(shù)控切割機(jī)。大多數(shù)切割機(jī)系統(tǒng)都是通過和CAD圖形結(jié)合后才能實(shí)現(xiàn)切割，在數(shù)控切割機(jī)中也同樣分相對(duì)坐標(biāo)和坐標(biāo)，今天就來給大家分析一下析數(shù)控切割機(jī)制圖的相對(duì)坐標(biāo)與坐標(biāo)。
值得一提的是，機(jī)械制圖是相當(dāng)重要的，它能比較籠統(tǒng)的全面的展示各個(gè)部件，對(duì)于數(shù)控等離子切割機(jī)而言，數(shù)控零件圖的數(shù)學(xué)處理主要是計(jì)算零件加工軌跡的尺寸，即計(jì)算零件加工輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，或刀具中心輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，以便編制加工程序。
用數(shù)字程序驅(qū)動(dòng)精密型數(shù)控等離子切割機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，其定位控制系統(tǒng)的相關(guān)要求如下：
一、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)介紹
1.相對(duì)笛卡爾坐標(biāo)：@dx,dy；對(duì)前一點(diǎn)的坐標(biāo)增量；
2.相對(duì)極坐標(biāo)：@距離<角度。
二、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)
1.笛卡爾坐標(biāo)（x,y,z)x坐標(biāo)表示水平方向的位置，y坐標(biāo)表示垂直方向的位置。二維圖中任意點(diǎn)的坐標(biāo)均可用（x,y)形式定位。
2.極坐標(biāo)：距離<角度。可以輸入某點(diǎn)離原點(diǎn)的距離及它在xy平面中的角度來確定該點(diǎn)。例如10<45表示離原點(diǎn)距離為10，相對(duì)于x軸的角度為45度的某點(diǎn)。
三、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)基點(diǎn)坐標(biāo)算法
一般數(shù)控等離子切割機(jī)床只有直線和圓弧插補(bǔ)功能。對(duì)于由直線和圓弧組成的平面輪廓，編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各基點(diǎn)的坐標(biāo)。
這里我們所謂的基點(diǎn)，是指構(gòu)成零件輪廓的不同幾何素線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為基點(diǎn)。基點(diǎn)可以直接作為其運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)或終點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)精密型數(shù)控等離子切割機(jī)的幾點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算需要根據(jù)填寫加工程序單的要求，基點(diǎn)直接計(jì)算的內(nèi)容有：每條運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)在選定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心坐標(biāo)值。
精密型數(shù)控等離子切割機(jī)基點(diǎn)直接計(jì)算的方法比較簡(jiǎn)單，一般可根據(jù)零件圖樣所給的已知條件用人工完成。即依據(jù)零件圖樣上給定的尺寸運(yùn)用代數(shù)、三角、幾何或解析幾何的有關(guān)知識(shí)，直接計(jì)算出數(shù)值。在計(jì)算時(shí)，要注意小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù)要留夠，以保證足夠的精度。
四、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)定位
對(duì)于一些平面輪廓是非圓方程曲線Y=F（X）組成，如漸開線、阿基米德螺線等，只能用能夠加工的直線和圓弧去逼近它們。這時(shí)數(shù)值計(jì)算的任務(wù)就是計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。
當(dāng)采用不具備非圓曲線插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床加工非圓曲線輪廓的零件時(shí)，在加工程序的編制工作中，常用多個(gè)直線段或圓弧去近似代替非圓曲線，這稱為擬合處理。擬合線段的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算難度和工作量都較大，故常通過計(jì)算機(jī)完成，必要時(shí)也可由人工計(jì)算,常用的有直線逼近法（等間距法、等步長(zhǎng)法、和等誤差法）和圓弧逼近法。
正因?yàn)榫苄蛿?shù)控等離子切割機(jī)的*性、復(fù)雜性和發(fā)展的迅速性，以及品種型號(hào)、檔次的多樣性，而且價(jià)格又相對(duì)比較昂貴，所以，在選用精密型數(shù)控等離子切割機(jī)時(shí)，應(yīng)由領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)技術(shù)人員共同進(jìn)行深入細(xì)致地調(diào)研，或委托有經(jīng)驗(yàn)的數(shù)控專家組成的咨詢中介機(jī)構(gòu)進(jìn)行咨詢或代理，以便正確地選用精密型數(shù)控等離子切割機(jī)設(shè)備。
武漢嘉倍德科技有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控切割機(jī)，數(shù)控激光切割機(jī)，數(shù)控火焰切割機(jī)，數(shù)控等離子切割機(jī)，數(shù)控火焰等離子兩用切割機(jī)，廣告數(shù)控切割機(jī)，數(shù)控相貫線切割機(jī)，等數(shù)控產(chǎn)品為一體的高新企業(yè)，公司始終奉行“以質(zhì)取勝，以誠(chéng)為本”，的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“以服務(wù)為主導(dǎo)，以性價(jià)贏市場(chǎng)”的指導(dǎo)方針。本著客戶*的原則，追求完善的服務(wù)。24小時(shí)提供主機(jī)展示、銷售、送貨上門、安裝調(diào)試、技術(shù)維修等服務(wù)。zui大限度的為用戶提供服務(wù)。