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三相步進電機驅動器Q3HB110M

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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數:436

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產品簡介

產品名稱:三相步進電機驅動器Q3HB110M 品牌: 型號:Q3HB110M 報價:10

詳細介紹

Q3HB110M等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓AC60V-110V,適配電流在5.2A以下、外徑86-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。

特點

高性能、低價格

設有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率60000/

zui高反應頻率可達200Kpps

步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半

雙極恒流斬波方式

光電隔離信號輸入/輸出

驅動電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調

單電源輸入,電壓范圍:AC60-110V

相位記憶功能(注:輸入脈沖停止超過5秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由有效變無效時,驅動器自動恢復電機相位)

 

驅動器接線示意圖

 

 

 

 

電流設定

1STOP/Im為保持狀態輸出電流設定電位器,可設置為正常輸出電流的20-80%(順時針增大,逆時針減小)

2RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)

R-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Im(A)

0.3

0.7

1.0

1.3

1.7

2.0

2.3

2.6

3.0

3.3

3.6

4.0

4.3

4.6

4.9

5.2

 

細分設定

        Q3HB110M驅動器設有兩組細分,每組16檔,由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。(以SK1細分設定為例),附表如下:

SK1

F

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

脈沖數/轉

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

       

 

       

        SK2為第二組與*組的細分設定相同

        SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分,高電平時選定由SK2所設定的細分,用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組,在低速時用高細分的一組。

 

!注意

1、輸入電壓不能超過交流110V

2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;

3、當驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護時請加裝散熱器;

4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;

5、欠壓(電壓小于AC40V),故障指示燈O.H亮;

6POWER 電源指示燈,當驅動器通電時此燈亮。

 

輸入信號波形時序圖

 

 

引腳功能說明

標記符號

功 能

注, 釋

MF+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

MF-

電機釋放信號

有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態

SM+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

SM-

細分選擇信號

低電平時選定由SK1所設定的細分數;高電平時選定由SK2所設定的細分數,輸入電阻220Ω

DR+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

DR-

DP3=ON, DR為方向控制信號

用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS

DP3=OFF, DR為反向步進脈沖信號

PU+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

PU-

DP3=ON, PU為步進脈沖信號

下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS

DP3=OFF, PU為正向步進脈沖信號

TM+

原點輸出光電隔離正端

電機線圈通電位于原點置為有效,光電隔離輸出(高電平);TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。zui大驅動電流50mA,zui高電壓50V

TM-

原點輸出信號光電隔離負端

RDY+

驅動器準備好輸出信號光電隔離正端

驅動器狀態正常,準備就緒接收控制器信號時該信號有效(低電平)

RDY-

驅動器準備好輸出信號光電隔離負端

 

~AC

電源

AC60-110V

U

電機接線

 

V

W

 
 

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