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詳細介紹
q2hb68mc（d）為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓dc24-80v，適配6或8出線、電流在6a以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機，激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。 
特點
● 高性能、低價格
● 采用*的控制電路
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，zui高200細分
● zui高反應頻率可達200kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5a/相到6a/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：dc24-80v
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
! 注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過dc80v。
2、 輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻。
3、 此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
4、 驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈o.h亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
5、 過流（負載短路）故障指示燈o.h亮，請檢查電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。
6、 欠壓（電壓小于dc24v），故障指示燈o.h亮。
q2hb68mc細分設定表
細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | on | on | on | on | on | on | on | on | off | off | off | off | off | off | off | off |
d4 | on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號 | ||||||||||||||||
d5 | 自檢測開關（off時接收外部脈沖，on時驅動器內部發7.5khz脈沖） | |||||||||||||||
q2hb68md細分設定表
細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | 無效 | |||||||
d4 | on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號 | |||||||
off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號 | ||||||||
d5 | 自檢測開關（off時接收外部脈沖，on時驅動器內部發7.5khz脈沖） | |||||||
引腳功能說明
標記符號 | 功 能 | 注 釋 |
o.h | 故障指示燈 | 過熱保護時紅色發光管點亮 |
tm | 工作指示燈 | tm信號有效時，綠色指示燈點亮 |
im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻 |
pu | d4=off，pu為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
d4=on，pu為正向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻 |
dr | d4=off， dr為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
d4=on，dr為反向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源。+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻 |
mf | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（b，-a通電）；光電隔離輸出（高電平） |
tm | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，tm接輸出地。zui大驅動電流50ma，zui高電壓50v。 |
+v | 電源正極 | dc24-80v |
－v | 電源負極 | |
ac、bc | 電機接線 | |
+a、－a | ||
+b、－b |
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