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詳細(xì)介紹
q3hb64ma/b為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓dc12-40v，電流在5.8a以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
● 采用*的控制電路
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5a/相到5.8a/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：dc12-40v
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過dc40v。
2、 輸入控制信號(hào)電平為5v，當(dāng)高于5v時(shí)需要接限流電阻。
3、 驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈o.h亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、 過流（負(fù)載短路）故障指示燈o.h亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、 欠壓（電壓小于dc12v），故障指示燈o.h亮。
細(xì)分設(shè)定表
q2hb64ma 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
q2hb64mb 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | on | on | on | on | on | on | on | on | off | off | off | off | off | off | off | off |
d4 | on, 雙脈沖：pu為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，dr為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
off, 單脈沖：pu為步進(jìn)脈沖信號(hào)，dr為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
d5 | 自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（off時(shí)接收外部脈沖，on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） | |||||||||||||||
引腳功能說明
標(biāo)記 符號(hào) | 功能 | 注釋 |
o.h | 故障指示燈 | 過流、欠壓、過熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮。 |
tm | 工作指示燈 | tm信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。 |
im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。 |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻。 |
pu | d4=off, pu為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
d4=on, pu為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 |
dr | d4=off, dr為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
d4=on, dr為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 |
sm | 細(xì)分選擇信號(hào) | 高電平（懸空）時(shí)按d0-d3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。 |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 |
mf | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平） |
tm | 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | +端接輸出信號(hào)限流電阻，tm接輸出地。zui大電流50ma，zui高電壓50v |
+v | 電源正極 | dc12-40v |
-v | 電源負(fù)極 | |
u | 電機(jī)接線 | |
v | ||
w |
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