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    電纜塑料拖鏈導向裝置驅動系統運行軌跡控制不，易發生偏軌在起重運輸機械中較為常見。因為這類大型設備運行軌跡精度要求不高且很難控制，如各類起重機大車、小車等。以港口碼頭用的輪胎式集裝箱起重機的小車驅動為例，介紹和分析目前這種具有典型性和廣泛性的電纜拖鏈導向裝置的結構。

    電纜塑料拖鏈在U 形導向槽中來回運行從而驅動輪胎式集裝箱起重機小車運行的電纜，外部通過固定在小車上的托架連接一個導向裝置隨小車運行來導引拖鏈運行。圖1 為電纜拖鏈導向裝置工作圖。現有電纜拖鏈導向裝置(見圖2) 的上部是用螺栓連接在托架上帶有一對平行套管的結構，下部是裝有一對平行軸的托板，托板下面有4 個導向輪，托板尾部連接電纜拖鏈。上下部分通過平行軸和空心套管在平面內連接，在軸和套管之間裝有4 個直線運動球軸承。

    電纜塑料拖鏈導向裝置工作時，理想狀態是小車發生偏軌時上部平行管套可以通過直線運動球軸承的作用沿下部平行軸滑移。使得電纜拖鏈在U 形導向槽中運行不受小車偏軌的影響，起到糾偏的作用。然而在實際工作中常常會出現導向裝置安裝后用手拉下部分結構拉不動和在工作中當小車偏軌時出現導向輪輪緣與導向槽面在接觸點A 或B 卡死，導致牽引裝置拉不動電纜拖鏈而被制動的現象。