進口減速器結構緊湊，工作可靠，壽命長，效率較高，傳遞功率范圍大，使用和維護簡單，應用非常廣泛。一般按照自身要求及相關參數（傳動比、輸入軸功率和轉速、載荷工況等），可選用標準進口減速器，也可以自行設計制造。進口圓柱齒輪減速器結構簡單、傳動功率大、效率高。一般單級減速器的傳動比<=8，當傳動比較大時，大齒輪比小齒輪大得許多，這樣的減速器結構很不緊湊。這時，用兩級減速比單級減速可得到更合理更緊湊的結構。通常 i=8～40時采用兩級減速。以兩級減速器為例，按齒輪的布置形式可分為：（a）展開式，，展開式結構比較簡單，應用zui廣；但齒輪相對于軸承非對稱布置，受載時軸的彎曲變形會使載荷沿齒寬分布不均，故軸應具備足夠大的剛度。（b）分流式，，齒輪相對于軸承對稱布置，載荷沿齒寬分布較均勻，受載情況較好，適于重載或變載荷的場合。其結構比較復雜。（c）同軸式，，同軸式減速器的輸入軸與輸出軸在同一軸線上，箱體較短，但箱體內須設置軸承支座，使箱體軸向尺寸增大，中間軸加長，結構變得復雜。 進口減速器有立式與臥式，可根據需要而選擇。從潤滑角度看，臥式結構能較好地解決它的潤滑與密封問題，且結構工藝性較好。