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動力刀座主要安裝于到動力刀塔上面，本篇將針對動力刀塔做個簡單的介紹，

圖1 星形刀塔	圖2 圓形刀塔	圖3 梅花型刀塔

• 刀盤

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刀盤主要功能為聯接動力刀座、非動力傳統刀座及分度換刀機構之關鍵零件之一，并且為首要接收切削力之零件，為重要剛性所在之一。刀盤外形之設計分為三種

（1）星形，圖1所示，主要使用在傳統非動力刀塔、VDI徑向型式之刀塔及BMT系統之動力刀塔上，為常見形式之一。

（2）圓形，圖2所示，主要用于VDI軸向之刀塔型式之刀塔，亦為常見形式

（3）梅花形，圖3所示。

刀盤之定位精度主要由數片齒型離合器決定之，目前設計上分為兩片式及三片式兩種，齒型部分分為直齒及曲齒（圖4，優點：自動對心及接觸面積大）。

圖4 動力刀座之刀塔曲齒

圖5 動力刀座之軸向刀塔	圖6 動力刀座之徑向刀塔

因刀盤可聯接之刀座的方向不同，在設計上又分為軸向刀盤形式，
圖5為徑向刀盤形式，圖6為徑向刀盤形式，

主要目的在于將銑削之功能區分為軸向或是徑向、VDI系統或是BMT系統，需視加工物件形狀而定。此外，設計尺寸也決定刀盤可安裝數目之動力刀座數。

圖7 徑向方式銑削軸之動力傳輸機構

• 銑削軸動力傳輸機構

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銑削軸之動力傳輸系統由伺服馬達產生動力，期間透過一齒輪減速機構的動力傳遞，最后由離合器咬合動力刀座，而把動力傳輸至動力刀座上，

圖7為徑向方式銑削軸之動力傳輸機構，減速機構主要由傘齒輪組所組成，與動力刀座咬合部分之設計。目前銑削軸之轉速設計范圍為3000~6000rpm，轉速之設計視切削條件而定。

圖8 動力刀座-伺服馬達之動力刀塔

• 伺服馬達

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設計動力刀塔中，使用伺服馬達作為動力來源之用，動力主要提供給銑削軸機構及刀盤分度刀之用，目前依據設計需求不同，

使用伺服馬達的個數可區分為一個伺服馬達之動力刀塔及兩個伺服馬達之動力刀塔，一個伺服馬達之動力刀塔設計為目前較新之技術產品，主要的優點為

（1）只使用一個伺服馬達，節省一個伺服馬達之成本，體積也比兩個伺服馬達之設計小，

（2）降低行程干涉問題的產生，但是，缺點為

A. 內部結構設計困難

B. 動力源切換時間增加，

圖8為一個伺服馬達之動力刀塔；兩個伺服馬達之動力刀塔設計，

其中的一個伺服馬達提供動力給銑削軸機構，帶動刀具來進行切削加工，

另一個伺服馬達提供動力作為刀盤分度換刀使用，使用上空間體積占用比率較大，但是，傳動機構設計較容易，沒有動力源切換時間，為目前較常見之設計。