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　　桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
　　
　　桁架機器人具有以下特點：
　　
　　桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
　　
　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
　　
　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
　　
　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
　　
　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
　　
　　5、高可靠性、高速度、高精度。
　　
　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。