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桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

 

桁架機器人可實現所有工藝過程的動作，包括抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。

 

桁架機器人應用領域：

桁架機器人屬于中型的機械手系統，采用模塊化設計，使用獨立的控制器，可以進行多種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。各模塊在機械上彼此相對獨立，控制上也是獨立的，可以在一定范圍內進行組合而不需要重新設計和制造，這套系統可以為車床、加工中心進行上下料，也可以為插齒機、磨床、清洗機等其他加工類別的設備進行上下料，使用桁架機器人的機器手模塊可以組建高性價比的自動化生產線系統。