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 碼垛機器人，也稱碼垛機械手，是一種自動堆放物品的機器，屬于搬運機器人的一種。一般在流水生產線末端將已打包的產品規則地堆放到架子或者貨盤上，具有操作穩定，堆放整齊，速度快等特點。
 

碼垛機器人歷史
20世紀70年代末日本*次將機器人技術用于碼垛作業，1974年，ABB公司研發了*臺全電控式工業機器人IRB6，主要應用于工件的取放和物料的搬運。隨著技術的發展，德、美、意、韓等國家在大量的研究基礎上推出了自己的碼垛機器人。

碼垛機器人特點
碼垛機器人的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。