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機床上下料機器人是在數控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產質量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

 

機床上下料機器人分為三軸、四軸、六軸自動上下料機器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。車床機器人發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中的一個重要組成部分，把數控車床和機器人共同構成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結構簡單，而且適應性強。

 

機床上下料機器人具備多種優(yōu)勢：

1、是可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整(定制);

2、是運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);

3、是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);

4、是使用ABB伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，重復精度高;

5、是結構簡單，易于維護。