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    機(jī)床上下料機(jī)器人由三臺數(shù)控車、一臺機(jī)器人、一套抓手、一套毛坯料倉、一套翻轉(zhuǎn)輔助裝置、一套安全護(hù)欄和一個成品料倉組成。三臺數(shù)控車成品字形布局，機(jī)器人放置在加工單元中間位置，另一側(cè)開口處擺放毛坯料倉和成品料倉。機(jī)器人工作和人員工作區(qū)域由安全護(hù)欄隔開，以保證操作人員的安全。此布局方式和客戶現(xiàn)場的機(jī)床擺放方式相符合，同時節(jié)省占地空間、布局緊湊合理、優(yōu)化上下料效率。
    機(jī)床上下料機(jī)器人機(jī)器人處與整套上下系統(tǒng)的幾何中心和控制中心，機(jī)床、工件料庫、檢測模塊、翻面臺等布置于機(jī)器人工作直徑范圍內(nèi)。機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)格需依據(jù)工序與生產(chǎn)節(jié)拍、機(jī)床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關(guān)參數(shù)，來決定整套系統(tǒng)的配置與規(guī)格選項(xiàng)。
    機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)為2到3臺臥式數(shù)控機(jī)床的自動上下料功能，機(jī)床為對角布局、面對面布局、或品字布局。帶行走軌道的機(jī)器人可將更多臺數(shù)控車床組線，可滿足加工節(jié)拍相對較長工件的組線要求。
    機(jī)床上下料機(jī)器人特點(diǎn)
    1、可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
    2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
    3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
    4、可選：獨(dú)立料倉設(shè)計(jì)，料倉獨(dú)立自動控制。
    5、可選：獨(dú)立流水線。