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上下料機器人結構設計

上下料機器人設計為懸掛式機構，機械臂可以在橫梁上做水平移動，同時機械手也可以做垂直移動。該結構設計節省空間，執行速度較快，維護方便。

上下料機器人移動軌道采用高精密直線定位模組，傳動結構采用高精密齒輪齒條。動力系統采用高慣量交流伺服電機，功率在3KW左右（具體值需在設計時計算得出），電機自身帶有機械抱閘，并配置能耗制動單元，以保證設備在正常運行或故障時均不會出現危險。

 

上下料機器人適用于各種機床的上料和下料，該機器人系統具有率和高穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。

 

上下料機器人特點

1、與機床結合達到柔性化系統的zui高境界。

2、機械手可采用獨立的控制系統，不影響機床運轉。

3、操作方便靈活，易維護。

4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。