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桁架機器人的結構及性能特點  

桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。  

 

桁架機器人組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。  

各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。  

桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。  

桁架機器人部分是一個*獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。  

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。