一，產品描述
  垂直多關節機器人，也稱多關節手臂機器人或多軸機器人，是當今工業領域中zui常見的工業機器人形態之一。擁有五個或六個旋轉軸，控制器，伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，類似于人類的手臂，可以代替很多不適合人力完成、有害身體的工作崗位。
  廣東凱寶機器人科技有限公司研發的HR6-1垂直多關節機器人，有很高的自由度，五至六軸，適合于多軌跡或多角度的工作，可以自由編程，自動控制，能在三維空間完成各種作業，是一種光機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種，變批量的生產作業。它對降低生產成本，提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
二，性能優勢
  1.高速，高剛性，高響應性，低功耗。
  2.結構設計精致、可靠性高，結構簡單，組裝維護保養方便。
  3.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
  4.多軸機械手臂聯動，全部采用精密步進馬達驅動及*運動控制算法，有效提升運動定位精

度和重復精度。
  5.可裝卸裝置，靈活拆裝于生產線。
  6.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
三，應用范圍
  HR6-1垂直多關節機器人廣泛應用于點焊，弧焊，激光焊，沖壓機上下料，折彎機上下料，鍛造上下料，切削加工上下料，碼垛與搬運，曲線拋光打磨，噴涂分撿等。

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