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　　按運動學原理，所謂機床導軌就是將運動構件約束到只有一個自由度的裝置。支承和引導運動構件沿著一定軌跡運動的零件稱為導軌副，也常簡稱為導軌。運動部件的運動軌跡有直線、圓或曲線，滾動圓導軌可歸人滾動推力軸承，曲線導軌在機械中極少應用。導軌在機器中是個十分重要的部件，在機床中尤為重要。機床的加工精度與導軌精度有直接的，小批量生產的精密機床，導軌的加工工作量占整個機床加工工作量的40%左右。而且，導軌一旦損壞，維修十分困難。
　　
　　1）按工作性質可分為
　　
　　主運動導軌：動導軌座主運動，導軌副間的相對速度較高。
　　
　　進給運動導軌：動導軌作進給運動，導軌副之間的相對運動速度低。
　　
　　移置導軌：只用于調整部件之間的相對位置，在加工時沒有相對運動，例如車床尾架用的導軌
　　
　　2）按摩擦性質分
　　
　　滑動導軌：滑動導軌的特點是導軌副工作面之間的摩擦性質為滑動摩擦、混合摩擦導軌、邊界摩擦導軌
　　
　　液體動壓導軌：導軌副中設在支承構件上的另一個導軌面設在運動構件上，稱為動導軌，它比較短。
　　
　　液體靜壓導軌：導軌副中設在支承構件上的導軌面為承導面，稱為靜導軌，它比較長
　　
　　滾動摩擦：導軌副工作面之間有滾動體，使兩導軌面之間為滾動摩擦
　　
　　滾動導軌：滾珠導軌、滾柱導軌、滾針導軌
　　
　　3）按受力情況分
　　
　　開式導軌：依靠外載荷和部件自重，使兩導軌面在全長上保持貼合的導軌
　　
　　閉式導軌：用壓板作為輔助導軌面保證主導軌面貼合的導軌，
　　
　　4）按運動軌跡不同分
　　
　　圓周運動導軌：導軌副的相對運動軌跡為一圓，如立式車床的花盤和底座導軌
　　
　　直線運動導軌：導軌副的相對運動軌跡為一直線。如普通車床的溜板和床身導軌