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    一套車床機械手主要是由四大部分組成：機械手本體、機械手卡爪系統、機械手電氣控制系統、供料系統。下面就CNC機械手的核心配件進行說明：

　　1.伺服電機與伺服驅動器 伺服電機與伺服驅動器采用意大利PHASE。

　　2.人機界面(觸摸屏)：采用德國西門子(SIEMENS)

　　3.減速機：采用日本新寶(SHIMPO)

　　4.機械手控制系統：采用博立斯(BLISSIE)多軸總線型數控系統

　　5.手指及氣缸：采用日本SMC

　　6.齒輪齒條：采用中國臺灣銀泰(PMI)

　　7.直線滑軌：采用中國臺灣上銀(YYC)

　　8.電氣元件：采用施耐德(Schneider)