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 上下料機械手主要實現機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 現今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的

 

上下料機械手控制系統功能

 

上下料機械手控制系統是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。該系統具有很高的效率和產品質量穩定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。具體功能如下：

①對機器人運行軌跡進行編程；

②對各部分機構獨立操作；

③ 提供必要的操作指導及診斷信息；

④ 能協調機器人與機床之間的工作過程；

⑤ 控制系統具有豐富的I/O口資源，可擴展；

⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。