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沖床機械手的手臂設計
閱讀：1036 發布時間：2016-8-1沖壓機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型提高操作安全的裝置。隨著社會的快速發展，人們對外型愈求美觀流線，沖壓生產線也向高速化、高品質、自動化、柔性化反向發展。
手部機構是工業沖床機械手zui重要的執行機構，它是沖壓機械手直接與工件、工具等接觸的部件，能執行人手的部分功能。沖床機械手主要將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。由于被握持工件的形狀、尺寸、重量、材質及表面狀態的不同，其手部機構是多種多樣的。大部分的手部機構都是根據特定的工件要求而專門設計的。
沖床機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。其中沖床機械手的驅動方式有氣動、液壓、電動和機械式四種。根據手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式。沖壓機械手各種手部的工作原理不同，故其結構形態各異。鉗爪式手部機構是zui常見的形式之一，按其抓取工件的方式有兩種：外卡式和內撐式。從其機械結構特征、外觀與功用來看，有多種形式，且叫法不一，常用的沖床機械手手部機構有如下幾種：
1.拔桿連桿式鉗爪
2.平行連桿式鉗爪
3.齒輪齒條移動式鉗爪
4.重力式鉗爪
5.自鎖式鉗爪
6.自動定心鉗爪
7.抓取不同直徑工件的鉗爪
8.復雜形狀工件用的自動調整是鉗爪
沖壓機械手的生產節拍zui高為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。博立斯采用的是*的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。沖壓機械手在工作的重復精度上有著良好的表現，沖壓機器人不但可以保證高度的準確性，可能性，可靠性和一致性。因此在許多沖壓生產中采用沖壓機械手代替人工操作，在沖壓生產中采用工業機器人(機械手)代替人工操作，構成自動化生產單元或組成全自動生產線，是進行高速、、高質量的沖壓生產的一種有效方法，也是現代沖壓生產技術的重要發展方向。
博立斯是深圳市一家以數控技術、伺服技術、機器人技術及精機技術為核心，擁有強大的研發能力與自主知識產權，集產品研發、生產、銷售、技術服務于一體的綜合型企業。主要產品有數控車床機械手、沖床機械手、沖壓機械手、桁架式機械手、工業機器人等自動化工業設備。博立斯的銷售與已在寧波、蘇州、重慶、青島、天津、廈門、合肥、佛山、中山、廣州、鄭州等成立了區域服務中心，為廣大客戶提供及時、的本地化技術服務，免除您的后顧之憂。