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博立斯四軸六軸沖床機器人機械手設備
閱讀:399 發布時間:2016-6-23近幾年,隨著工業制造技術和電子技術的快速發展,傳統的自動化機械手動作單一,運行相對不穩定,故障率非常高,且制造成本相對高,已很慢滿足制造業的需求,因此中國制造業開始進入“機器換人”新階段,國家也不斷鼓勵支持企業應用*適用的智能裝備進行技術改造,推動傳統制造業實現機加工自動化生產線的轉型升級。
工業機器人的制造成本不斷降低,而機器人的性能在不斷提高,機器人運行速度不斷提高,穩定性越來越好,得到越來越多的行業的青睞,尤其是機器人的柔性,越來越被人們看重。沖壓行業做為制造業中的重要部分,許多企業也開始應用沖壓機械手來實現機加工自動化生產線,從而幫助企業獲得更多優勢,在市場立足。
博立斯的沖壓機械手采用人機界面和PLC操控系統,送料速度和步距設定方便,可設定沖壓目標產量和顯示當前沖壓數量,帶異常提示功能,維護更加簡化。集機械手、送 料、收料、積料架于一體,全自動送料裝置,可采用雙伺服送料,高精度,率,送料速度和步距調整方便。沖壓機械手整機以CE標準設計與制造,送料準,效 率高,產量穩定,降低不良品。自帶材料分離裝置和材料重疊檢測功能,不經人手選料,自動收集邊角廢料,安全性高,可適用于少量多品種之生產作業,節省時間。目前,沖壓領域應用的機器人通常使用四軸或者六軸機器人,博立斯自主研發的四軸沖壓機械手目前功能可以達到四軸聯動,多點搬運,直線插補,運行平穩,采用關節機器人控制系統,制造成本比較低。目前,四軸沖壓機器人機械手的運轉速度每分鐘可以達到13-18次。
另外博立斯的六軸沖壓機械手有六個伺服軸組成,具有六個空間自由度,六軸沖床機械手比四軸沖壓機械手多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。六軸沖壓機械手的*個關節能像四軸沖床機械手一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機械手有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。可以從拆垛、上料直到機器人線尾下料都可以采用沖壓機械手,實現機加工自動化生產線。基于機器人的運動特性,零件在壓力機單元間傳送時,零件需要水平旋轉180°,對于大零件來說,例如:汽車側圍,因為水平旋轉的需求,要求壓力機的間距大一些。
博立斯除了四六軸沖壓機械手外,還有各種不同功能的沖床機械手、沖壓機械手,可以結合客戶的需求進行定制,博立斯的主要經營產品包括:單機多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、五金沖壓機器人、沖壓上下料機械手、沖床機械手、數控車床機械手、桁架機械手、框架式機械手、碼垛機器人、23456軸工業機器人等自動化設備,如有需求,咨詢訂購。