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沖壓機械手在沖壓加工中的工作特點--博立斯

閱讀:187          發布時間:2016-7-18

隨著技術的不斷進步,越來越多的自動化形式涌現,沖壓自動化技術也得到了飛速發展。博立斯沖壓自動化成為沖壓生產中提高生產效率zui為關鍵的技術之一,現階段各工廠生產中有多種形式的沖壓自動化,如:普通機器人生產、多軸機器人生產以及機械手生產等。

在沖壓生產中,沖壓機械手是配合沖壓機械自動地進行沖壓作業的一種工業機器人,用它供給工件(如薄鋼板等)并在沖壓后取出工件,對于形狀比較復雜的沖壓件,需要幾道工序才能完成時,也要在沖壓機械之間設置沖壓機器人,用與搬運工件,為了提高生產率和安全可靠地工作提出了沖壓機器人必須與沖壓機械加工速度臺拍的工作周期問題。

沖壓自動化技術在沖壓自動化設備中,由于控制性能要求高,動態響應快,大都使用包含多軸運動控制的伺服技術。控制器大都包含邏輯控制和運動控制兩部分功能,有些集成在一個控制器上,有些系統的邏輯控制和運動控制分屬兩個控制器。在傳動結構上大都使用伺服電動機通過同步帶或絲杠傳動,往復定位精度在0.5mm以內,可見沖壓機械手的運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。

沖床機械手壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等,并使設備的維修保養更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外沖壓機械手為適應自動化生產線的柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能都做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。沖壓機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向,對實現自動化具有明顯推動作用。

沖壓機械手是具有前瞻性、戰略性的高技術領域,如今工業沖壓機器人沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流,在汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用沖壓機器人沖壓機械手自動化生產線,沖壓機械手的使用更是保證了產品質量,提高了生產效率,同時還避免了大量的工傷事故。所以國內的企業都很看好沖壓機械手與機床行業融合的廣闊前景!

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