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隨著工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高，單純的手工勞作以滿足不了工業自動化的要求，“機器換人”是工業時代的趨勢。廣泛采用工業機器人，不僅可以提高勞動生產的效率，節約原材料及降低生產成本，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

在制造業中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。目前，機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。但目前我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行數控機床機械手的研究設計具有重要意義

對于數控機床機械手的研究設計大體趨勢如下：

一.機械結構向模塊化、可重構化發展。

二.數控機床機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性，而且維修方便。

三.數控機床機械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，還引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使其向智能化方向發展。

四.關節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機械手產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計;柔性仿形噴涂機械手開發，柔性仿形復合機構開發，仿形伺服軸軌跡規劃研究，控制系統開發;

五.焊接、搬運、裝配、切割等作業的工業機械手產品的標準化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統動態仿真

數控車床機械手的智能化，多傳感器、多控制器，*的控制算法，復雜的機電控制系統;與生產加工相，性價比高，在滿足工作要求的基礎上，追求系統的經濟、簡潔、可靠，大量采用工業控制器，市場化、模塊化的元件。 是目前數控機床機械手的研發設計方向。不斷優化數控機床機械手的功能是一個必然的發展趨勢，并且也將是未來還需要不斷優化的一個發展趨勢。