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在工業生產中應用的自動化機械手被稱為“工業機械手”， 在現代生產過程中，工業機械手被廣泛的運用于自動生產線中，工業機械手的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得工業機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。工業機械手是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續工作、度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是*制造技術領域*的自動化設備。

沖壓機械手中的驅動機構也是工業機械手的重要組成部分，根據動力資源的不同，工業沖壓機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等等四類。采用電動機 構驅動機械手，結構簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現了人的智能和適應性，機械手的作業的準確性和環境中完成作業的能力，在不久的將來就會得到更大的應用，發展的空間實為廣闊，工業機械手在不斷變換生產品種的中小批量生產中等到廣泛的應用。

沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到3-5秒。沖壓機械手對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，節約人力勞動本錢，提高人工及設備平安性，堅持產品產能、質量、工藝穩定性等方面優勢。其中柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和45臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，平安性高，沖壓質量好。生產線上布置 自動化上下料系統。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。

工業沖壓機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

沖壓機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，提高勞動生產力，它比人們工的效率更高，誤差更小，機械手越來越廣泛的得到應 用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。沖壓機械手在節省人力方面，明顯占著很大的優勢，企業可以通過不斷改進生產技術手段，實施減員增效戰略，幫助企業提高生產效率，降低人工成本。