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沖壓機械手的精度設計要求

閱讀:454          發布時間:2017-1-12

  沖壓機械手可以實現一人值守多臺機器進行沖壓自動化生產的目標,解決了沖壓生產過程中的許多問題,例如成本高、沖壓生產勞動高強度,避免了人為或設備危險造成的工傷事故,并達到了益、高品質的生產要求。

  沖壓機械手的重復精度是指如果動作重復多次,機械手到達同樣位置的程度,這樣其精度就決定了自動化生產過程中,產品的質量度,因此在沖壓機械手的設計過程中,對沖壓機械手的精度要求是非常高。

  沖壓機械手的精度設計要求件定位準確,抓取精度高,重復定位精度和運動穩定性好,并有足夠的抓取能力。 沖壓機械手到達點的程度,它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。沖壓機械手的度設計過程小紅,由殼體零件的設計要求知道,階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動力頭回轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm,動力頭回轉中心線與沖床機械手中心線之間的垂直度為0.03 mm,同時還對自動送料機械手的定位準確性提出了較高的要求。重復精度比單次精度更重要,如果定位精度不夠,通常會顯示一個固定的誤差, 這個誤差是可以預測的,因此可以沖壓機械手的精度應設計可以通過編程予以校正。

  隨著制造業的發展,沖壓自動化生產線對沖壓機械手的度要求越來越高,博立斯作為具有十年數控沖床機械手的廠家,在精度上的設計也不斷提升改進,力求給企業帶來更好的沖壓機械手設備。博立斯主要經營數控車床機械手、沖壓機械手、多關機機器人等周邊自動化設備,歡迎新老客戶隨時

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