桁架式機械手采用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。桁架式機械手適合零件小、加工節拍快、生產批量大的場合。本機械手具備雙交換工作臺，AB料盤切換換料時間不占用加工時間，很大程度上提高了生產效率。
桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了的plc控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能。
械手為機床工件側進側出上下料所用。它負責將輸送線上的待加工工件移至機床內，待加工完畢后將加工后的工件從機床內取出，移至輸送線上。
其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。采用可編程序控制器控制。
上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式，調整及維修時使用手動方式。
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