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搖臂鉆床各伺服軸的傳動原理
  搖臂鉆床控制軸X、Y、T、C及作用
  搖臂鉆床共有X、Y兩個直線坐標軸，左右移動的為X軸，前后移動的為Y軸，通過搖臂鉆床夾鉗的夾持使鋼板前后左右移動到需要沖壓的地方。搖臂鉆床T軸為模具庫，主要用于模具的儲存和調用，當執行選刀程序時，將相應的模具轉到沖頭下．。模位數根據搖臂鉆床犁號的不同可分為20，24，32，40等。C軸為可旋轉工位的控制，通常搖臂鉆床配置兩個工位，可以擴大模具的使用范剛，它可在0—3 59.999問自由旋轉，可以加工比較復雜的圖形。