1.2軸龍門綠驅動

為了處理高達10公斤的有效載荷，綠色驅動門架代表了*的性能/成本比。 工作面積可達1500 x 1500 mm。 綠色驅動Gantry是一個*的解決方案，因為下軸上的兩個電機只用一個伺服驅動器驅動，電機相位并聯。 這種方法由于沒有由兩個伺服驅動器和兩個編碼器組成的虛擬軸而降低了系統的成本。

2. 綠色采擷者線性三角洲機器人

Green Picker是由Green Drive直線驅動器驅動的并聯運動機器人。 由于使用標準模塊，可實現高性價比的整體包裝，與配備旋轉執行器的三角機器人相比，實現了類似的動態性能！ 由于3個綠色驅動線性電機的“三腳架”并聯陣列配置，綠色撿拾機器人相對容易算法描述和所需的控制器功率相對較低。 綠色拾取器性能與標準三角機器人相當，并且其具有大約200周期min -1的值。 綠色機器人的系統成本比同類競爭產品低30-40％。

3. 綠色選擇器2D

為了處理XZ空間上的輕型有效載荷（高達1公斤），zui有效的解決方案是Green Picker 2D機器人。

這種機器人由兩個綠色驅動管狀線性電機組合使用并聯運動。

使用這種機械配置可以在zui小的空間中實現具有低有效載荷的zui高動態，而不需要在電纜鏈中移動電纜。 前法蘭帶有固定孔以固定夾子或吸盤。

典型的工作區域為200 x 110 mm，但是由于機器人結構的需要，可以提供更多的工作區域。 運動可以通過運動學編程在正面方向，上方向或下方向。 機器人有與標準PLC兼容的伺服驅動器。