傳動比

3, 4, 5, 7, 8, 10

1

9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64

2

60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512

3

滿載時效率

η

%

88 - 95

工作溫度 / 工作溫度

T_min / T_max

°C

-25 / 90

防護等級

IP54

標準回程間隙

j_t

arcmin

<21 - <28

<16 - <21

<13 - <17

<11 - <15

抗扭剛度

c_g

Nm /arcmin

0.5 - 0.9

1.5 - 2.5

4.0 - 9.3

9.9 - 19.5

減速機重量

m_G

kg

0.5 - 0.7

1.7 - 2.1

4.4 - 5.5

12 - 16

運行噪音

Q_g

dB(A)

68

70

73

75

20,000 h 的徑向力 / 30,000 h 的徑向力

F_{r 20.000 h} / F_{r 30.000 h}

N

160 - 200

340 - 400

650 - 750

1500 - 1750

20,000 h 的軸向力 / 30,000 h 的軸向力

F_{a 20.000 h} / F_{a 30.000 h}

N

160 - 200

450 - 500

900 - 1000

2100 - 2500

20,000 h 傾斜力矩

M_{K 20.000 h}

Nm

5

14

31

101

轉動慣量

J

kgcm²

0.032 - 0.049

0.221 - 0.357

0.910 - 1.273

1.820 - 2.846

額定輸出扭矩

T_2N

Nm

5 - 9

14 - 25

38 - 67

80 - 135

1

8 - 20

18 - 44

50 - 130

120 - 260

2

8 - 20

18 - 44

50 - 120

120 - 260

3

輸出扭矩

T_2max

Nm

7 - 14

22 - 40

61 - 107

128 - 216

1

12 - 32

29 - 70

80 - 208

192 - 416

2

12 - 32

29 - 70

80 - 192

192 - 416

3

急停扭矩

T_2Stop

Nm

23 - 35

66 - 86

170 - 240

340 - 500

1

27 - 40

80 - 88

190 - 260

380 - 520

2

27 - 40

80 - 88

190 - 240

380 - 520

3

T_2N 和 S1 時的平均熱輸入轉速

n_1N

min^-1

5000

3550 - 4500

2100 - 4000

2000 - 3500

機械輸入轉速

n_1Limit

min^-1

18000

13000

7000

6500

輸出軸直徑

D3

mm

10

14

20

25

輸出端定位凸臺直徑

D5

mm

26

40

60

80

箱體直徑

D6

mm

40

60

80

115

總長

L1

mm

110.0

147.0

184.0

249.5

1

123.0

159.5

201.5

277.0

2

135.5

172.0

219.0

304.5

3

輸出軸軸長

L3

mm

26

35

40

55