液壓系統(tǒng)在實際生產(chǎn)應用中有較大的使用量，主要分布在汽車領域、工程機械領域、船舶領域等。今天我們?yōu)榇蠹規(guī)淼氖且簤簜鲃酉到y(tǒng)中重要零部件的自動化生產(chǎn)案例分享。
本自動化方案以蕙勒LT210車床以及EM800A立式加工中心，自動化由關節(jié)機器人、雙層料倉、翻轉(zhuǎn)臺、手抓、抽檢臺等工作單元組成。加工夾具采用專用液壓夾具，整線加工過程配置刀具監(jiān)控系統(tǒng)。
(蕙勒員工廠內(nèi)安裝調(diào)試)
該產(chǎn)品共分兩序完成，來料為鍛件，人工放置在雙層料倉上，料倉上的定位工裝，對毛坯進行粗定位，機器人抓取毛坯件到精定位臺進行精定位，定位完成后進行車床上下料。
第一序完成后，機器人配合翻轉(zhuǎn)臺完成工件的翻轉(zhuǎn)，再進行立加上下料，第二序利用第一序做出的基準面進行定位，加工剩余部分，最后下料到雙層料倉上。
自動化亮點:
1. 雙層料倉可實現(xiàn)產(chǎn)線不間斷供料；上料一次滿足8小時加工需求，產(chǎn)能提升25%；
2. 自定義抽檢模式:抽檢臺可設置定頻次抽檢也可以手動抽檢；
3. 安全性提升:地面覆蓋接水盤踏板，防止地面積水；
4. 浮動結構抓手:機器人手抓采用浮動結構應對鍛件表面不平整情況；
5. 多重定位:加工前會對毛坯進行二次定位，保證裝夾到位。
(加工單元設備展示——LT210車床)
配備多工位刀塔，具有廣泛加工工藝性能。還具有直線插補，圓弧插補等各種補償功能，在復雜零部件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟效果。
(加工單元設備展示——EM800A立式加工中心)
機床合理化的機構設計，使其具有高剛性，高穩(wěn)定性；高品質(zhì)的零件選用，使機床熱變位小，精度高節(jié)省加工時間。
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