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產品簡介
產地 | 進口 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
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schneeberger滑塊BMA15G2V3/BMW15AG1V1
產品介紹
SCHNEEBERGER施耐博格
schneeberger滑塊BMA15G2V3/BMW15AG1V1
抑制零漂
在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。 控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這能憑感覺了,如果實在不 ,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數
細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,多的是經驗,這里能從略了
schneeberger滑塊BMA15G2V3/BMW15AG1V1
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