leica激光跟蹤儀是空間大尺寸三維坐標測量儀器，是一臺以激光為測距手段配以反射靶標的儀器，它同時配有繞兩個軸轉動的測角機構，形成一個完整的球坐標測量系統。主要用于大型零件加工檢驗、部件組裝、型面檢測、機器人姿態調整以及動態跟蹤，在航空航天、軌道交通、汽車船舶、大型裝備、機器人、高等院校中有著廣泛應用。
leica激光跟蹤儀主要由以下幾部分組成，分別是控制機、處理機、跟蹤器以及靶標。控制機主要是指與跟蹤儀控制機內部集成角編碼脈沖計數器裝置、驅動馬達裝置以及干涉儀脈沖計數器的相關裝置。
當然，對于實際的應用，控制器還包括能夠進行實時數據計算和處理的計算機，其能夠保證激光能夠始終直線反射靶標。
測量原理
作為一種精密空間坐標測量設備，其結合激光干涉器以及伺服控制設備技術測量目標反射的靶球以及跟蹤儀的相對位置。相關文獻指出，跟蹤儀以及測量反射靶球可以形成相應的球面坐標系的測量系統，跟蹤器的激光光束、旋轉軸以及旋轉鏡面形成了跟蹤儀的三個坐標軸，并且通過延長線的交點形成整個球面坐標系的原點。
在軟件設計上，主要對上述的球面坐標進行分析處理，通過相關的三角函數進行坐標轉換，當前大多數leica激光跟蹤儀是將坐標反射處理成笛卡爾坐標系，并進行軟件上的本機坐標處理。
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