它是由X軸、Y軸與Z軸三部分組成。主要應用于產品的焊錫焊接作業,適用于無法過回焊爐或是對熱度敏感的零件的后焊制程,主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。是可替代人工實現焊錫作業工序的一種自動化設備,具有操作簡單便利,高速精確、方便實用性較高且節省企業成本的優點。

 　　三軸自動焊錫機特點主要有以下幾方面:
 　　1、三軸機械手可根據產線要求調整相應的行程和高度;
　　2、焊錫控制精確:所有關鍵固件與運動部件均采用進口產品,具有穩定的控制系統,調試方便,可避免焊錫不勻,假焊與虛焊等現象;
　　3、程序調整快速:直接更換鉻鐵頭與錫線后,不需要對運動軌跡進行重新矯正;
　　4、通用性強,速度快,廣泛應用于各種流體,各種行業,各種圖形(點,直線,曲線,任意點及線的組合);
　　5、采用桌面式設計,體積占地空間小,移動便攜,對于小型作業還是大型企業都可適用。
 　 6、操作簡單方便:采用簡單易學的手持教導盒,觸摸屏顯示操作,全中文界面,各項參數記錄,顯示,異常報警;7、程序編輯方便:本機使用示教編程器,操作簡單方便;也可選配用電腦讀取AutoCAD文件,然后通過U盤或串口線下載到本機的功能。